暗所&電波圏外の船倉でドローンの自律飛行に成功 高所点検に活用へ 商船三井 実験に使用した機体。赤丸はLiDAR(画像:商船三井)。 LiDARを用いたホールド内での自己位置推定処理の様子(画像:商船三井)。 ホールド壁面を撮影している様子(画像:商船三井)。 国産ドローン「ACSL-PF2」(画像:商船三井)。 この画像の記事を読む