首都高全線320kmの128レイヤー3D-LiDAR・カメラ画像販売へ AI・機械学習用に ZMP

LiDAR、カメラ、GPS、IMU、車両CANが同期

　ZMPは2021年1月19日（火）、首都高速道路全線の、走行時の高精細3D-LiDARやカメラ画像などの計測データの販売を始めると発表した。

　このデータセットは、ZMPの公道走行データ取得ソリューション「RoboTest」の知見とノウハウをベースに、首都高全線約327.2kmをZMPの計測車両で走行し、前後左右4か所のカメラ、3D-LiDAR、GPS、IMU（慣性センサー）、車速や操舵角などの車両データを同期して取得している。

　3D-LiDARは128レイヤーで最大検出距離200mのロボセンス社「RS-Ruby」を使い、高精細なデータを広範囲に取得。点群データのほか物体認識結果も含まれており、ADASや自動運転におけるAI・機械学習アルゴリズムの検証・開発などに活用できる。

　データセットは200万円（税別）で、2月から販売開始予定。